Die folgenden Diagramme stellen die Zustände der MoveStrategy und der RectableStrategy des neuen Roboters dar.
Die MoveStrategy Koordiniert das Erkunden des nächsten unbekannten Feldes.

Die folgenden Diagramme stellen die Zustände der MoveStrategy und der RectableStrategy des neuen Roboters dar.
Mittels der RectableStrategy versucht der Roboter mit unbekannten Feldern richtig umzugehen.